智元发布新一代具身基座大模型GO-2, 弥合具身智能领域“语义-运动鸿沟”

发布日期：2026-04-29 20:32    点击次数：119

4月9日，智元迎来发布周“中场”高潮，正式发布新一代具身基座大模型GenieOperator-2（简称GO-2）。继此前相继发布数据集与仿真开发平台后，GO-2旨在弥合具身智能领域长期存在的“语义-运动鸿沟”，标志着机器人从“黑盒摸索”正式迈向“知行合一”的新高度。

GO-2首次在统一架构中打通从逻辑推理到精准动作执行的“最后一公里”，核心创新在于引入“动作思维链”和“异步双系统”架构。前者赋予机器人“先想后做”的能力，在动作空间中完成高层逻辑推理；后者通过低频规划与高频跟随的紧密协同，确保机器人在复杂真实环境中稳定执行，有效应对传感器噪声与环境扰动。

在性能表现上，GO-2全面刷新行业SOTA。LIBERO基准测试中，其平均成功率高达98.5%；面向真实世界迁移的GenieSim3.0评测里，GO-2展现出极强的零样本跨域迁移能力，成功率达到82.9%，显著优于现有主流基座模型。

依托GenieStudio开发平台，GO-2已实现“预训练+后训练+数据闭环”的规模化部署能力，支持千台级机器人协同训练，训练效率提升约10倍。在工业任务中实现分钟级收敛，成功率提升2至4倍，数据需求降低50%以上，标志着具身智能大模型正式迈入产业化落地新阶段。

市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯